Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, bei dem Umgebungsdaten des Fahrzeugs mittels einer Fahrzeugsensorik erfasst werden und eine zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion in Abhängigkeit einer Auswertung der Umgebungsdaten gesteuert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass aus den erfassten Umgebungsdaten eine Anzahl vorausfahrender Fahrzeuge erkannt und mindestens ein Führungsfahrzeug aus der Anzahl vorausfahrender Fahrzeuge zur Steuerung der zumindest teilautomatisierten Fahrfunktion bestimmt wird, wobei das Führungsfahrzeug in Abhängigkeit klassifizierender Merkmale bestimmt wird und wobei als klassifizierende Merkmale – ein jeweiliger Abstand, eine jeweilige Geschwindigkeit, eine jeweilige, über einen bestimmten Zeitraum erfasste Fahrweise der Anzahl von erkannten, vorausfahrenden Fahrzeugen relativ zum eigenen Fahrzeug und – eine jeweilige Form und ein jeweiliger Typ sowie eine dadurch beeinflusste Windschattencharakteristik der Anzahl von erkannten, vorausfahrenden Fahrzeugen ermittelt werden.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
24.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch