Verfahren zur adaptiven Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung eines Fahrzeugs, wobei für eine Mehrzahl von in der Umgebung des Fahrzeugs (10) befindlichen Fremdfahrzeugen jeweils den Bewegungszustand dieser Fremdfahrzeuge beschreibende Kenngrößen sensorgestützt erfasst werden, und wobei die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs (10) und/oder der Abstand des Fahrzeugs (10) zu dem unmittelbar vorausfahrenden Fremdfahrzeug (20) in Abhängigkeit von dieser Erfassung eingestellt wird,wobei eine Vorhersage der künftigen Bewegung von in der Umgebung des Fahrzeugs (10) befindlichen Fremdfahrzeugen basierend auf einem Schwarmalgorithmus durchgeführt wird, welcher auf in der Umgebung des Fahrzeugs (10) befindliche Fremdfahrzeuge angewendet wird; dadurch gekennzeichnet, dassein Fahrzeugschwarm von in der Umgebung des Fahrzeugs (10) befindlichen Fremdfahrzeugen in eine Mehrzahl von Teilschwärmen zerlegt wird, wobei auf zumindest einige dieser Teilschwärme ein separater Schwarmalgorithmus angewendet wird.

    A method of operating an adaptive cruise control (ACC) system of a host vehicle includes operating a sensor onboard the host vehicle to determine respective dynamic state variables of a leading vehicle forward of the host vehicle and of a plurality of third vehicles in the vicinity of the host vehicle, and using a swarm algorithm to process the dynamic state variables of the third vehicles to predict future movements thereof Acceleration/deceleration of the host is controlled by the ACC based upon the variables and the predicted future movements of the third vehicles. The third vehicles may be sub-divided into first and second and respective first and second swarm algorithms applied thereto and later combined to predict future movements of the third vehicles. Third vehicles located ahead of the leading vehicle may be detected using radar signals that are reflected off of the road surface beneath the leading vehicle.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur adaptiven Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    ARNDT CHRISTOPH (Autor:in) / GUSSEN UWE (Autor:in) / STEFAN FREDERIC (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-07-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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