Verfahren zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen mit abstandsgeregelten Geschwindigkeitsregelsystemen, wobei bei einer Folgefahrt spezifische Daten eines vorausfahrenden Zielobjekts und eines vor dem Zielobjekt vorausfahrenden Vorobjekts berücksichtigt werden, wobei bei Ermittlung eines Beschleunigungssollwertes (+asoll) und/oder Verzögerungssollwertes (-asoll) zum Erreichen einer vorgegebenen Geschwindigkeit (vsoll) und/oder eines vorgegebenen Abstands (dsoll) auf ein vorausfahrendes Zielobjekt die spezifischen Daten des vorausfahrenden Zielobjekts (d1,v1,a1) und des vor dem Zielobjekt vorausfahrenden Vorobjekts (d2,v2,a2) derart gleichzeitig berücksichtigt werden, dass aus den spezifischen Daten (d1,v1,a1,d2,v2,a2) für mehrere ermittelbare Situationen für jede mögliche Situation ein entsprechender Situations-Wahrscheinlichkeitswert (WK_i) ermittelt wird, und in Abhängigkeit der ermittelten Situations-Wahrscheinlichkeitswerte (WK_i) der Beschleunigungssollwert (+asoll) und/oder Verzögerungssollwert (-asoll) ermittelt wird.
The method involves considering specific data of an ahead-driving target object (d1, v1, a1) and a preobject (d2, v2, a2) ahead-driving before the target object during determination of an desired acceleration value (plus asoll) and/or desired delay value (minus asoll) for reaching given speed (vsoll) and/or given distance (dsoll) on the target object. The specific data are considered such that a situation-probability value (WK-i) is determined from the data, and the desired acceleration value and/or delay desired value are determined in dependence of the determined situation-probability value.
Verfahren zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen
2023-10-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung von Kraftfahrzeugen
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