Verfahren zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen mit abstandsbezogenen Längsregelsystemen (aL), wobei die aktuelle Verkehrssituation berücksichtigt wird, wobei die aktuelle Verkehrssituation bei der Ermittlung eines Beschleunigungssollwertes (+asoll) und/oder Verzögerungssollwertes (-asoll) zum Erreichen einer vorgegebenen Geschwindigkeit (vsoll) und/oder eines vorgegebenen Abstands (dsoll) auf ein vorausfahrendes Fahrzeug berücksichtigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Daten zur Ermittlung der aktuellen Verkehrsituation (uSD, BD) ein Stauwahrscheinlichkeitswert (WK_S) ermittelt wird, und in Abhängigkeit des Stauwahrscheinlichkeitswertes (WK_S) ein derartiger Beschleunigungssollwert (+asoll) und/oder Verzögerungssollwert (-asoll) ermittelt wird, dass mit steigender Stauwahrscheinlichkeit der Beschleunigungssollwert (+asoll) und/oder Verzögerungssollwert (-asoll) betragsmäßig kleiner wird.

    The method involves providing actual traffic situations (uSD, BD) while determining an acceleration reference value and/or a deceleration reference value to obtain a given speed (vsoll) and/or a given distance (dsoll) of a motor vehicle that is driven in front. The actual traffic situation is provided such that a traffic probability value (WK-s) is determined from data for determining the actual traffic situation. The acceleration reference value and/or the deceleration reference value are determined when the probability value exceed a threshold value that is lesser than the probability value.


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    Titel :

    Verfahren zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-05-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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