Verfahren zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen mit abstandsgeregelten Geschwindigkeitsregelsystemen, wobei bei einer Ermittlung eines Beschleunigungssollwertes zum Erreichen einer vorgegebenen Geschwindigkeit und/oder eines vorgegebenen Abstands auf ein vorausfahrendes Zielobjekt während einer Folgefahrt spezifische Daten eines vorausfahrenden Zielobjekts und eines vor dem Zielobjekt vorausfahrenden Vorobjekts berücksichtigt werden, dadurch gekennzeichnet, dass- in Abhängigkeit der spezifischen Daten (d1, v1) des vorausfahrenden Zielobjekts (F1) ein von den spezifischen Daten des vorausfahrenden Vorobjekts unabhängiger erster Vorbeschleunigungssollwert (a1) zum Erreichen eines vorgegebenen Abstands (ds1) auf das vorausfahrende Zielobjekt (F1) ermittelt wird,- in Abhängigkeit der spezifischen Daten (d2, v2) des vorausfahrenden Vorobjekts (F2) ein von den spezifischen Daten des Zielobjekts unabhängiger zweiter Vorbeschleunigungssollwert (a2) zum Erreichen eines vorgegebenen Abstands (ds2) auf das vorausfahrende Vorobjekt (F2) mit einer bei der Ermittlung des ersten Vorbeschleunigungswerts (a1) herangezogenen Umfeldinterpretation identischen Umfeldinterpretation ermittelt wird, wobei bei der Berechnung des zweiten Vorbeschleunigungssollwertes (a2) ein vergrößerter Sollabstand (ds2) zum Vorobjekt zugrunde gelegt wird, und- aus dem ermittelten ersten Vorbeschleunigungssollwert (a1) und dem ermittelten zweiten Vorbeschleunigungssollwert (a2) durch eine situative Gewichtung der beiden Vorbeschleunigungssollwerte (a1, a2), die von 0 -100% gehen kann, der Beschleunigungssollwert (a) ermittelt und eine daraus ermittelte Momentenanforderung an eine Antriebseinheit oder Bremseinheit ausgeben wird.
A method for cruise and/or range control of motor vehicles with range-controlled cruise control systems, wherein, during a determination of a desired acceleration value, for reaching a predefined speed and/or a predefined distance to a target object traveling ahead during a following travel, specific data of a target object traveling ahead and of a front object traveling in front of the target object are taken into account. As a function of the specific data of the target object driving ahead, a first desired pre-acceleration value is determined and, as a function of the specific data of the front object driving ahead, a second desired pre-acceleration value is determined. From the first desired pre-acceleration value and the second desired pre-acceleration value, by weighting the two desired pre-acceleration values, the relevant desired acceleration value is determined.
Verfahren zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen
2019-05-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung von Kraftfahrzeugen
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