Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges und des Abstandes des Kraftfahrzeuges zu mindestens einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug, – bei dem ein Folgesollabstand as zu dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug vorgegeben wird, – bei dem mit Hilfe mindestens einer Erfassungseinrichtung zumindest die Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges, der Abstand a und die Relativgeschwindigkeit vrel zu dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug bestimmt werden, – bei dem bei einer Abweichung des erfassten Abstandes a vom Folgesollabstand as das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von der Relativgeschwindigkeit vrel abgebremst oder beschleunigt wird, und – bei dem bei einem Verlust des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges aus dem Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung (Zielverlust) – die Geschwindigkeit v0 des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges aus der vor dem Zielverlust bestimmten Relativgeschwindigkeit vrel und der Fahrgeschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges und – der Istabstand a0 bestimmt werden, wobei – die Geschwindigkeit v0 des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges aus den vor dem Zeitpunkt des Zielverlustes gemessenen Messwerten abgeleitet wird, und – aus der gefahrenen Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges und der Geschwindigkeit v0 des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges ein extrapolierter Abstand aex iterativ nach der Formel aex = aex + Δt·(v0 – v) für vorgegebene Zeitabstände Δt extrapoliert wird, wobei für den Zeitpunkt des Zielverlustes t = 0 gilt aex = a0, und der extrapolierte Wert aex sowie die extrapolierte Relativgeschwindigkeit vrel = v0 – v und die gemessene Fahrgeschwindigkeit v zur weiteren Abstandsregelung herangezogen werden.
Verfahren zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung eines Kraftfahrzeuges
2015-07-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Intelligente Geschwindigkeits- und Abstandsregelung
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