Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges und des Abstandes des Kraftfahrzeuges zu mindestens einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug, – bei dem ein Folgesollabstand as zu dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug vorgegeben wird, – bei dem mit Hilfe mindestens einer Erfassungseinrichtung zumindest die Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges, der Abstand a und die Relativgeschwindigkeit vrel zu dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug bestimmt werden, – bei dem bei einer Abweichung des erfassten Abstandes a vom Folgesollabstand as das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von der Relativgeschwindigkeit vrel abgebremst oder beschleunigt wird, und – bei dem bei einem Verlust des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges aus dem Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung (Zielverlust) – die Geschwindigkeit v0 des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges aus der vor dem Zielverlust bestimmten Relativgeschwindigkeit vrel und der Fahrgeschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges und – der Istabstand a0 bestimmt werden, wobei – die Geschwindigkeit v0 des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges aus den vor dem Zeitpunkt des Zielverlustes gemessenen Messwerten abgeleitet wird, und – aus der gefahrenen Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges und der Geschwindigkeit v0 des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges ein extrapolierter Abstand aex iterativ nach der Formel aex = aex + Δt·(v0 – v) für vorgegebene Zeitabstände Δt extrapoliert wird, wobei für den Zeitpunkt des Zielverlustes t = 0 gilt aex = a0, und der extrapolierte Wert aex sowie die extrapolierte Relativgeschwindigkeit vrel = v0 – v und die gemessene Fahrgeschwindigkeit v zur weiteren Abstandsregelung herangezogen werden.


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    Titel :

    Verfahren zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung eines Kraftfahrzeuges


    Beteiligte:
    ANDREAS PETER (Autor:in) / RUCHATZ THOMAS (Autor:in) / BÄKER WOLFGANG (Autor:in) / BIZENBERGER THOMAS (Autor:in) / RABBA HEIKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-07-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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