Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung eines Antriebsstrangs (40) zum Steuern eines Motordrehmoments von einem Fahrzeug, aufweisend:einen Prozessor, welcher eingerichtet ist zum:Bestimmen einer Erzeugung von Schwingungen in dem Antriebsstrang (40), während das Fahrzeug auf hervorstehenden Bereichen einer Fahrbahn abwälzt;Berechnen eines Ausgleichsdrehmoments für eine Schwingungsdämpfung des Antriebsstrangs (40), wenn Schwingungen in dem Antriebsstrang (40) auftreten, während das Fahrzeug auf den hervorstehenden Bereichen der Fahrbahn abwälzt, wobei der Prozessor dazu eingerichtet ist, eine Änderung des Motordrehmoments aufgrund der Schwingungen in dem Antriebsstrang (40) zu berechnen und das Motordrehmoment unter Verwendung einer negativen Rückkopplungsregelung zu steuern, bei welcher ein Ausgleichsdrehmoment hinzugefügt wird, was in einer Änderung des Motordrehmoments resultiert, welche geringer als ein bestimmter Schwellenwert ist;Berechnen einer Modelldrehzahl von einem Motor, welcher keine Schwingungen von dem Antriebsstrang (40) und einer Antriebswelle besitzt;Berechnen einer Ist-Drehzahl von dem Motor;Berechnen eines Mittelwerts der Drehzahlabweichung, durch das Erhalten einer Drehzahlabweichung zwischen der Modelldrehzahl von dem Motor und der Ist-Drehzahl von dem Motor;Bestimmen eines Betrags des Ausgleichsdrehmoments des Motors für das Dämpfen der Schwingungen von dem Antriebsstrang (40); undBerechnen einer Drehzahlabweichung von Null zwischen der Modelldrehzahl von dem Motor und der Ist-Drehzahl, in Erwiderung auf die Verwendung einer negativen Rückkopplungsregelung, auf welche das Ausgleichsdrehmoment des Motors angewandt wird, um die Schwingungen von demAntriebsstrang (40) zu kompensieren; wobei das Ausgleichsdrehmoment des Motors bestimmt wird durch:[Ausgleichsdrehmoment=Versta¨rkung* (( Modelldrehzal-Ist-Drehzal)  −Mittelwert  der  Drehzahlabweichung)]  .

    The present invention relates to a vibration control method and apparatus of a power train in a vehicle for reducing the vibrations in a power train when driving on a protruded portion of a road surface using a motor torque control. The apparatus comprises a processor configured to determine the generation of vibrations in a power train as the vehicle passes on the protruded portions of the road surface; and calculate a compensation torque for a vibration reduction of the power train when vibrations occur in the power train as the vehicle passes on the protruded portions of the road surface.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Steuerungsverahren zur Schwingungsdämpfung und Vorrichtung eines Antriebsstrangs durch das Steuern eines Motordrehmoments von einem Elektrofahrzeug


    Beteiligte:
    KIM CHOONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-01-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen