Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schwingungsdämpfung eines Antriebsstrangs (2) mit einer Brennkraftmaschine mit einem an einer Kurbelwelle anliegenden Motormoment (Mvm), einer Elektromaschine (6), einem Getriebe mit einer Getriebeeingangswelle und einer zwischen Kurbelwelle und Getriebeeingangswelle angeordneten Drehmomentübertragungseinrichtung (4) mit zumindest einer schwingungsfähigen Schwungmasse (3, 5, 9) mit einem Trägheitsmoment (J1, J2, J3) sowie einem Zustandsregler (12) zur Regelung der Elektromaschine (6) mittels eines Drehschwingungen an der Getriebeeingangswelle kompensierenden Kompensationsmoments (Mregler). Um eine hochwertige Schwingungsdämpfung zu erzielen, werden Eingangsgrößen des Zustandsreglers (12) mittels zumindest eines Beobachters (13, 14, 14a, 15) rekonstruierten Drehkennwerten der zumindest einen Schwungmasse (3, 5, 9) aus erfassten Drehzahlen oder Drehwinkeln des Antriebsstrangs (2) ermittelt, wobei die rekonstruierten Drehkennwerte abhängig von Störgrößen in Form eines an einem Abtrieb (11) der Drehmomentübertragungseinrichtung (4) anliegenden Lastmoments (Mlast) und eines über die Drehmomentübertragungseinrichtung (4) übertragenen, von dem Motormoment der Brennkraftmaschine induzierten Moments (Mind) ermittelt werden.
Verfahren zur Schwingungsdämpfung eines Antriebsstrangs mittels einer Elektromaschine
2016-05-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR SCHWINGUNGSDÄMPFUNG EINES ANTRIEBSSTRANGS MITTELS EINER ELEKTROMASCHINE
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