Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schwingungsdämpfung eines Antriebsstrangs (2) mit einer Brennkraftmaschine mit einem an einer Kurbelwelle anliegenden Motormoment (Mvm), einer Elektromaschine (6), einem Getriebe mit einer Getriebeeingangswelle und einer zwischen Kurbelwelle und Getriebeeingangswelle angeordneten Drehmomentübertragungseinrichtung (4) mit zumindest einer schwingungsfähigen Schwungmasse (3, 5, 9) mit einem Trägheitsmoment (J 1, J2, J3) sowie einem Zustandsregler (12) zur Regelung der Elektromaschine (6) mittels eines Drehschwingungen an der Getriebeeingangswelle kompensierenden Kompensationsmoments (Mregler). Um eine hochwertige Schwingungsdämpfung zu erzielen, werden Eingangsgrößen des Zustandsreglers (12) mittels zumindest eines Beobachters (13, 14, 14a, 15) rekonstruierten Drehkennwerten der zumindest einen Schwungmasse (3, 5, 9) aus erfassten Drehzahlen oder Drehwinkeln des Antriebsstrangs (2) ermittelt, wobei die rekonstruierten Drehkennwerte abhängig von Störgrößen in Form eines an einem Abtrieb (11) der Drehmomentübertragungseinrichtung (4) anliegenden Lastmoments (Mlast) und eines über die Drehmomentübertragungseinrichtung (4) übertragenen, von dem Motormoment der Brennkraftmaschine induzierten Moments (Mind) ermittelt werden.

    The invention relates to a method for vibration dampening of a drive train (2), comprising an internal combustion engine which has an engine torque (Mvm) resting against a crankshaft, an electric machine (6), a transmission which has a transmission input shaft and a torque transmission device (4) arranged between the crankshaft and the transmission input shaft, which torque transmission device has at least one flywheel mass (3, 5, 9) capable of oscillating with a moment of inertia (J 1, J2, J3) and a state controller (12) for controlling the electric machine (6) by means of a compensation torque (Mregler) compensating for torsional vibrations on the transmission input shaft. In order to achieve high-quality vibration damping, input variables of the state controller (12) are determined by means of at least one observer (13, 14, 14a, 15) for reconstructed rotational characteristic values of the at least one flywheel mass (3, 5, 9) from detected rotational speeds or angles of rotation of the drive train (2), wherein the reconstructed rotational characteristic values are determined according to the interference variables in the form of a load torque (Mlast) resting on an output (11) of the torque transmission device (4) and of an induced moment (Mind) transmitted via the torque transmission device (4) from the motor moment of the internal combustion engine.

    L'invention concerne un procédé d'amortissement des vibrations d'une chaîne cinématique (2) comprenant un moteur à combustion interne présentant un couple moteur (Mvm) appliqué sur un vilebrequin, un moteur électrique (6), une transmission présentant un arbre d'entrée et un dispositif de transmission de couple (4) agencé entre le vilebrequin et l'arbre d'entrée de transmission, ledit dispositif de transmission présentant au moins une masse oscillante (3, 5, 9) pourvue d'un couple d'inertie (J 1, J2, J3), ainsi qu'un régulateur d'état (12) permettant de régler le moteur électrique (6) au moyen d'un couple de compensation compensant les vibrations de torsion sur l'arbre d'entrée de transmission (Mrégulateur). Afin d'obtenir un excellent amortissement des vibrations, des grandeurs d'entrée du régulateur d'état (12), lesquelles sont des valeurs caractéristiques de rotation reconstruites de la ou des masses oscillantes (3, 5, 9), sont déterminées au moyen d'au moins un observateur (13, 14, 14a, 15) à partir des vitesses de rotation ou des angles de rotation détecté(e)s de la chaîne cinématique (2), les valeurs caractéristiques de rotation reconstruites étant déterminées en fonction de grandeurs perturbatrices sous forme d'un couple de charge (Mcharge) appliqué sur un arbre de sortie (11) du dispositif de transmission de couple (4) et d'un couple (Mind) induit par le couple moteur du moteur à combustion interne et transmis par le dispositif de transmission de couple (4).


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR SCHWINGUNGSDÄMPFUNG EINES ANTRIEBSSTRANGS MITTELS EINER ELEKTROMASCHINE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR VIBRATION DAMPING OF A DRIVE TRAIN BY MEANS OF AN ELECTRIC MACHINE
    PROCÉDÉ D'AMORTISSEMENT DES VIBRATIONS D'UNE CHAÎNE CINÉMATIQUE AU MOYEN D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE


    Beteiligte:
    SCHWUNK SIMON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-05-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Verfahren zur Schwingungsdämpfung eines Antriebsstrangs mittels einer Elektromaschine

    SCHWUNK SIMON | Europäisches Patentamt | 2016

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    Verfahren zum Klassifizieren eines Zustands einer Elektromaschine

    KARL BERNHARD / HECKEL THOMAS / WINKELMEYR FELIX et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    Verfahren zum Betrieb einer Elektromaschine

    RUSCH JOSEF / PETZ ANDREAS / STRASSER ROMAN | Europäisches Patentamt | 2023

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