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    Titel :

    Pattern generation and compliant feedback control for quadrupedal dynamic trot-walking locomotion: experiments on RoboCat-1 and HyQ


    Beteiligte:
    Ugurlu, B. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 38 , 4 ; 415-437


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    23 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



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