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    Titel :

    Low Energy Consumption Quadrupedal Locomotion with Quasi-resonant Compliant Backbone


    Beteiligte:

    Kongress:

    ICINCO ; 17. ; 2020 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Quadrupedal locomotion based in a purely reflex controller

    Ferreira, Cesar / Matos, Vitor / Santos, Cristina P. et al. | IEEE | 2014


    Playful DoggyBot: Learning Agile and Precise Quadrupedal Locomotion

    Duan, Xin / Zhuang, Ziwen / Zhao, Hang et al. | ArXiv | 2024

    Freier Zugriff



    GLiDE: Generalizable Quadrupedal Locomotion in Diverse Environments with a Centroidal Model

    Xie, Zhaoming / Da, Xingye / Babich, Buck et al. | Springer Verlag | 2022