Dieser Bericht gibt einen kurzen Einblick in verschiedene Testmethoden von Industrierobotern (IR). Um beim Einsatz verschiedener Fabrikate einen bestimmten Standard zu erreichen, wurde eine detaillierte Spezifikation erstellt, welche die Anforderungen an einen IR festlegt. Zu diesen Anforderungen zaehlen u. a. ein absolutes Wegmess-System, metrische Ausfuehrung, die Leistungsfaehigkeit von Schnittstellen, Programmausstattung und Verhalten im Programmierbetrieb sowie Einhaltung der Richtlinie VDI 2853. Im Hause Opel werden nur Geraete eingesetzt, die annaehernd 100 % der Spezifikation erfuellen. Dies bedeutet, dass die groesstmoegliche Effizienz und Sicherheit beim produktiven Einsatz erreicht und das Instandhaltungspersonal entlastet wird.


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    Title :

    Industrieroboter. Testmethoden fuer Aufgaben in der Automobilindustrie


    Additional title:

    Industrial robots. Test methods for tasks in the automotive industry


    Contributors:
    Gerharz, R. (author)


    Publication date :

    1987


    Size :

    15 Seiten, 10 Bilder


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Entwicklung der Testmethoden fuer Betriebsstoffe - eine gemeinsame Aufgabe der Mineraloel-, Additiv- und Automobilindustrie

    Gruden,D. / Palmer,F. / Commission of European Communities,CEC,BE et al. | Automotive engineering | 1994


    Entwicklung der Testmethoden fuer Betriebsstoffe - eine gemeinsame Aufgabe der Mineraloel-, Additiv- und Automobilindustrie

    Gruden, D. / Porsche, H. C. F. / Palmer, F. H. et al. | British Library Conference Proceedings | 1994



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