Dieser Bericht gibt einen kurzen Einblick in verschiedene Testmethoden von Industrierobotern (IR). Um beim Einsatz verschiedener Fabrikate einen bestimmten Standard zu erreichen, wurde eine detaillierte Spezifikation erstellt, welche die Anforderungen an einen IR festlegt. Zu diesen Anforderungen zaehlen u. a. ein absolutes Wegmess-System, metrische Ausfuehrung, die Leistungsfaehigkeit von Schnittstellen, Programmausstattung und Verhalten im Programmierbetrieb sowie Einhaltung der Richtlinie VDI 2853. Im Hause Opel werden nur Geraete eingesetzt, die annaehernd 100 % der Spezifikation erfuellen. Dies bedeutet, dass die groesstmoegliche Effizienz und Sicherheit beim produktiven Einsatz erreicht und das Instandhaltungspersonal entlastet wird.
Industrieroboter. Testmethoden fuer Aufgaben in der Automobilindustrie
Industrial robots. Test methods for tasks in the automotive industry
GMA-Bericht, Industrieroboter messen und pruefen ; 14 ; 109-123
1987
15 Seiten, 10 Bilder
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
British Library Conference Proceedings | 1994
|Industrieroboter-Einsatz beem Schutzgasschweissen in der Automobilindustrie
Tema Archiv | 1980
|Neue Testmethoden fuer kamerabasierte Lichtassistenzsysteme
Kraftfahrwesen | 2011
|Durchgaengige Testmethoden fuer komplexe Steuerungssysteme
Kraftfahrwesen | 2002
|