Nach einer allgemeinen Betrachtung ueber den Einsatz von Robotern beim Schweissen zur Humanisierung von Arbeitsplaetzen, vor allem in der Automobilindustrie, wird eine ' Pilotstudie' am Beispiel einer ' Zsb. Konsole' beschrieben. Hierbei erfolgte das Fuehren der Schweisspistole beim Schutzgasschweissen durch einen bahngesteuerten Industrieroboter K-15 mit 3 Hauptachsen und 2 Handachsen. Waehrend die 3 Hauptachsen bahngesteuert die Lage der Schweissnaehte abfahren, werden die Handachsen zur Korrektur des Brennerwinkels linearisiert zugestellt. Die Taktzeit nach der Erstprogrammierung betrug 156 s bei insgesamt 24 Raumpunkten. Es wird dann die Realisierung der Studie beschrieben, wobei besonders auf die angestrebte Humanisierung des Arbeitsplatzes einschliesslich Teilespannvorrichtungen auf einem vierteilig getakteten Schweissrundtisch und Absaugvorrichtung der Schweissdaempfe eingegangen wird. Die Wirtschaftlichkeit wird eroertert, wobei vor allem auch eine moeglichst gute Ausnutzung der Anlagen im Zweischicht-Betrieb mit neu konzipierten Schweissgleichrichtern mit 6 einstellbaren Schweissprogrammen hingewiesen wird. Der Programmablauf wird eingehend beschrieben. Nach dem Ablauf des Programmes Rundnaht (einschliesslich einer Nachbrennzeit) werden die Laengsnaehte vom Roboter im Eilgang angefahren. Nach dem letzten Schweissvorgang am Teil wird jeweils die Brennerduese aus dem Arbeitsbereich herausgefahren und ausgeblasen. Die Projektierungsmerkmale werden angegeben und eine Projektoptimierung beschrieben. Bei gleichbleibender Nahtqualitaet konnte eine Taktzeit unter 50 s erzielt werden. Abschliessend wird festgestellt, dass sich der Einsatz flexibler Handhabungssysteme bestens bewaehrt hat. Ein weiteres Anwendungsgebiet duerfte dem Industrieroboter allerdings erst dann erschlossen werden, wenn seine ' Intelligenz' durch Einsatz von Sensoren erhoeht werden kann, die kuenftig u. a. eine Schweissnahterkennung und Abtastung vornehmen koennen. (BAM-DS)
Industrieroboter-Einsatz beem Schutzgasschweissen in der Automobilindustrie
Industrieanzeiger ; 102 , 10 ; 49-50
1980
2 Seiten, 6 Bilder, 3 Quellen
Article (Journal)
German
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