Um das autonome Autobahnfahren zu realisieren, muß ein Ansatz gefunden werden, der es erlaubt, die Position des Fahrzeugs relativ zur Straße hinreichend genau zu bestimmen, um die über der Zeit entstehenden Abweichungen von GPS- oder Gyroskop-Positionsdaten korrigieren zu können. Das hier vorgeschlagene Meßsystem zur Positionsbestimmung sieht am Fahrzeug drei Laserstrahl-Transceiver vor. Entlang der Straße sind in genau definierten Positionen Retroreflektoren aufgestellt, die die Laserstrahlen in definierter Weise zum Fahrzeugen zurückwerfen. Fahrzeugversuche zeigen, daß die Genauigkeit dieses Ansatzes ausreichend ist. Mit diesem System lassen sich GPS- oder Gyroskopdaten korrigieren, so daß ein autonomes Autobahnfahren möglich wird.


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    Title :

    Positioning of highway vehicle using laser fan beam


    Additional title:

    Fahrzeugpositionsbestimmung beim Autobahnfahren mit Hilfe von Laserstrahlen


    Contributors:
    Komatsu, N. (author) / Tsumura, T. (author)


    Publication date :

    1998


    Size :

    6 Seiten, 14 Bilder, 2 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Positioning of Highway Vehicle Using Laser Fan Beam

    Komatsu, N. / Tsumura, T. / Society of Automotive Engineers of Japan | British Library Conference Proceedings | 1998


    Pseudolite-Based Lane-Level Vehicle Positioning in Highway Tunnel

    Guo, Xiye / Liu, Kai / Meng, Zhijun et al. | IEEE | 2024


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    PENG YONG / WEI LEYU / LIU YUNPENG et al. | European Patent Office | 2023

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    YANG LONGHAI / LIU CEYU / WANG HUI et al. | European Patent Office | 2020

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