Um das autonome Autobahnfahren zu realisieren, muß ein Ansatz gefunden werden, der es erlaubt, die Position des Fahrzeugs relativ zur Straße hinreichend genau zu bestimmen, um die über der Zeit entstehenden Abweichungen von GPS- oder Gyroskop-Positionsdaten korrigieren zu können. Das hier vorgeschlagene Meßsystem zur Positionsbestimmung sieht am Fahrzeug drei Laserstrahl-Transceiver vor. Entlang der Straße sind in genau definierten Positionen Retroreflektoren aufgestellt, die die Laserstrahlen in definierter Weise zum Fahrzeugen zurückwerfen. Fahrzeugversuche zeigen, daß die Genauigkeit dieses Ansatzes ausreichend ist. Mit diesem System lassen sich GPS- oder Gyroskopdaten korrigieren, so daß ein autonomes Autobahnfahren möglich wird.


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    Titel :

    Positioning of highway vehicle using laser fan beam


    Weitere Titelangaben:

    Fahrzeugpositionsbestimmung beim Autobahnfahren mit Hilfe von Laserstrahlen


    Beteiligte:
    Komatsu, N. (Autor:in) / Tsumura, T. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1998


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 14 Bilder, 2 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Positioning of Highway Vehicle Using Laser Fan Beam

    Komatsu, N. / Tsumura, T. / Society of Automotive Engineers of Japan | British Library Conference Proceedings | 1998


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