Einsatzplanung und Programmierung von Industrierobotern erfordern rechnerunterstützte Hilfsmittel, die modular aufgebaut sind und sich in übergeordnete CIM-Konzepte integrieren lassen. Off-line-Programmier- und Simulationssysteme stellen in diesem Zusammenhang Basiskomponenten dar. Es wird ein Off-line-Programmiersystem vorgestellt, das zunächst für die Planung von Schweißarbeiten in oben offenen Sektionen von Containerschiffen als Pilotanwendung eingesetzt wird. Als Bindeglied zwischen Konstruktion und Fertigung realisiert das Off-line-Programmiersystem einen durchgehenden Informationsfluß von der Bauteilgestaltung bis zum ausgetesteten Roboterprogramm. Das System stellt eine entwicklungsfähige aufgabenspezifische Benutzeroberfläche zur Verfügung, die den Schweißfachmann als Anwender vorsieht. Die modellbasierte Arbeitsweise des Systems ermöglicht die Planung von Schweißprogrammvarianten sowie deren Test und Bewertung durch Simulation. Im Sinne eines CIM-Konzeptes können schon in einer frühen Phase der Konstruktion Detailstrukturen auf ihre fertigungsgerechte Auslegung geprüft werden, sowie qualitativ hochwertige Kenngrößen, wie die zu erwartenden Schweißzeiten, ermittelt werden. Neben der reinen Arbeitsplanerstellung kann das hier vorgestellte Simulationswerkzeug dazu genutzt werden, neue Konzepte für Schweißsysteme als auch für Schweißbrennertypen zu erarbeiten. Die Voraussetzungen dafür sind durch die realisierte allgemeingültige und parametrisierbare Kinematikbeschreibung gegeben.
Rechnergestützte Bahnführung für Schweißroboter im Schiffbau
1991
17 Seiten, 8 Bilder, 9 Quellen
Conference paper
German
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