Das zur Zeit in Entwicklung befindliche Schweißrobotersystem zur Lichtbogenschweißung oben offener Schiffssektionen wird ergänzt durch das Forschungsprojekt Rechnerunterstützte Bahnführung für Schweißrobotersysteme im Schiffbau, in der ebenfalls innerhalb einer Arbeitsgemeinschaft spezielle, der Einzelfertigung im Schiffbau angepaßte Programmiertechniken entwickelt und bei einer Pilotwerft erprobt werden. Das Projekt hat zum Ziel, auf Basis der CAD-gestützten Konstruktionsdaten der Schiffe alle erforderlichen Planungs-, Programmier- und Testarbeitsschritte rechnergestützt durchzuführen, um so das Schweißrobotersystem ohne aufwendige Programmtestphase vor Ort, in Einzelserien einsetzbar zu machen. Ausgangsdaten für das Planungssystem stellten die vorhandenen Informationen eines schiffbauspezifischen CAD-Systems dar. Das Planungssystem wird als graphisch-interaktiver Arbeitsplatz dargestellt, mit dessen Hilfe die Planung des Schweißprozesses sowie die daraus folgende Bewegungsplanung, die Erstellung der Anwenderprogramme sowie der Test dieser Programme ermöglicht wird. Alle Dialoge mit dem System erfolgen menügestützt und werden über die Systemverwaltung gesteuert. In der werkstückbezogenen Ausführungsphase erfolgt die Technologie-orientierte Bahnplanung und die Bestimmung der auf unterschiedliche Schiffssektionsteile bezogenen Schweißbahnparameter.
Rechnerunterstützte Bahnführung für Schweißrobotersysteme im Schiffbau
1989
16 Seiten, 8 Bilder
Conference paper
German
Rechnergestützte Bahnführung für Schweißroboter im Schiffbau
Tema Archive | 1991
|Integratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer Fahrzeuge
DataCite | 2019
|Optimale Regelverfahren zur automatischen Bahnführung von Binnenschiffen
Tema Archive | 2003
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