Im Zuge der immer stärkeren Automatisierung haben Industrieroboter in den unterschiedlichen Branchen den Beweis ihrer Zuverlässigkeit und Wirtschaftlichkeit längst erbracht. Es scheint daher nur konsequent, die Möglichkeiten des Einsatzes im Schiffbau zu überprüfen und gegebenenfalls Voraussetzungen dafür zu schaffen. Im Rahmen von 2 vom BMFT geförderten Forschungsvorhaben wurde ein Industrierobotersystem zur Lichtbogenschweißung oben offener Schiffssektionen sowie eines Systems zur interaktiven rechnergestützten Generierung von Bahnführungsdaten für Schweißroboter im Schiffbau entwickelt. Beide Systeme sind detailliert beschrieben einschließlich bisheriger Resultate von Erprobungen.
Ein mobiler Schweißroboter für den Schiffbau
A mobile welding robot for shipbuilding
Hansa. Zeitschrift für Schiffahrt, Schiffbau, Hafen ; 127 , 22 ; 1458-1463
1990
6 Seiten, 5 Bilder
Article (Journal)
German
Rechnergestützte Bahnführung für Schweißroboter im Schiffbau
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