Im Zuge der immer stärkeren Automatisierung haben Industrieroboter in den unterschiedlichen Branchen den Beweis ihrer Zuverlässigkeit und Wirtschaftlichkeit längst erbracht. Es scheint daher nur konsequent, die Möglichkeiten des Einsatzes im Schiffbau zu überprüfen und gegebenenfalls Voraussetzungen dafür zu schaffen. Im Rahmen von 2 vom BMFT geförderten Forschungsvorhaben wurde ein Industrierobotersystem zur Lichtbogenschweißung oben offener Schiffssektionen sowie eines Systems zur interaktiven rechnergestützten Generierung von Bahnführungsdaten für Schweißroboter im Schiffbau entwickelt. Beide Systeme sind detailliert beschrieben einschließlich bisheriger Resultate von Erprobungen.


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    Title :

    Ein mobiler Schweißroboter für den Schiffbau


    Additional title:

    A mobile welding robot for shipbuilding


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1990


    Size :

    6 Seiten, 5 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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