Aus heutiger Sicht liegt die maximale Einsatztiefe des Menschen fuer Unterwasser-Arbeiten bei 600-700 m. Fuer groessere Wassertiefen sind neue Techniken zu entwickeln, die den Taucher entlasten und laengerfristig ersetzen. Das GKSS-Forschungszentrum arbeitet z.Z. an technischen Loesungen aus dem Bereich rechnergestuetzter Handhabungssysteme zur Automatisierung von Arbeitstechniken wie beispielsweise das Unterwasser-Schweissen. Ausgehend von den derzeitigen Schweisstechniken mit Tauchern werden Entwicklungen vorgestellt, die im ersten Schritt auf ein automatisiertes Schweissen mit Orbitalsystemen und programmierbaren Robotersystemen in trockener, hyperbarer Umgebung abzielen.


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    Title :

    Schweissroboter im Unterwassereinsatz


    Contributors:
    Aust, E. (author) / Szelagowski, P. (author)


    Publication date :

    1985


    Size :

    20 Seiten, 3 Bilder, 2 Quellen


    Type of media :

    Report


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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