Aus heutiger Sicht liegt die maximale Einsatztiefe des Menschen fuer Unterwasser-Arbeiten bei 600-700 m. Fuer groessere Wassertiefen sind neue Techniken zu entwickeln, die den Taucher entlasten und laengerfristig ersetzen. Das GKSS-Forschungszentrum arbeitet z.Z. an technischen Loesungen aus dem Bereich rechnergestuetzter Handhabungssysteme zur Automatisierung von Arbeitstechniken wie beispielsweise das Unterwasser-Schweissen. Ausgehend von den derzeitigen Schweisstechniken mit Tauchern werden Entwicklungen vorgestellt, die im ersten Schritt auf ein automatisiertes Schweissen mit Orbitalsystemen und programmierbaren Robotersystemen in trockener, hyperbarer Umgebung abzielen.
Schweissroboter im Unterwassereinsatz
1985
20 Seiten, 3 Bilder, 2 Quellen
Report
Deutsch
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