Um an unterseeische Lagerstaetten in immer groesseren Wassertiefen herankommen zu koennen, wurden Unterwasser-Arbeitssysteme entwickelt. Das sind Tauchfahrzeuge, die mit einem oder mehreren Manipulatoren ausgeruestet sind. Fuer die Fernsteuerung werden sich Arbeitsarme mit Weg- und Geschwindigkeitsmesssystemen in den elektrischen Achsantrieben durchsetzen. Die Unterwasser-Stellantriebe haben Wellendichtungen mit Druckausgleich. Es wurde ein Roboterantrieb mit Scheibenlaeufermotor in Kombination mit einem Tachogenerator und einem Harmonic-Drive-Getriebe entwickelt. Gleichzeitig wurde eine druckfeste Kabeldurchfuehrung entworfen. In Untersuchungen wurde die verfuegbare Leistung unter verschiedenen Druckmedien und die veraenderte Dynamik bei Betrieb des Antriebs unter Druck ermittelt. Die Versuchsergebnisse werden eroertert. (Schulz)
Roboterantrieb fuer den Unterwassereinsatz
Industrie Anzeiger ; 108 , 33 ; 29-30
1986
2 Seiten, 1 Bild, 1 Tabelle, 5 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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