Für die automatische Fahrzeugführung sind neben vollautomatischen Einrichtungen auch Systeme geeignet, die bei vorhandener Kollisionsgefahr graduelle Eingriffe vornehmen und die Führung des Fahrzeugs solange übernehmen, bis die Gefahrenzone verlassen wird. Voraussetzung für den Betrieb solcher Bordsysteme ist das Vorhandensein leistungsfähiger Verfahren zur Positions- und Bahnfolgenregelung, die das Fahrzeug selbständig auf der kollisionsfreien Sollbahn führen. Zur Realisierung eines sensorgeführten Systems wird ein hierarchisch strukturierter, modularer Gesamtaufbau präsentiert, wobei den einzelnen Ebenen klar umrissene Teilaufgaben zugeordnet wurden. Einen Bestandteil innerhalb dieser hierarchischen Gesamtstruktur stellt die Ebene der Fahrzeugregelung dar, wobei die Beschreibung neuartiger leistungsfähiger Verfahren für automatisch geführte Fahrzeuge der zentrale Punkt war. Erstmalig wurde ein Weg verfolgt, ein Positions- und Bahnfolgeregelungssystem für automatisch geführte Fahrzeuge durch die gezielte Kompensation aller systemseitigen Verkopplungen und das anschließende Aufprägen einer im Rahmen der technischen Gegebenheiten frei wählbaren Gesamtdynamik zu erstellen. Durch die Leistungsfähigkeit eines solchen Systems, der klar definierten Schnittstellen und der Vorabkenntnis über das dynamische Gesamtverhalten kann eine so strukturierte Fahrzeugregelung als Bestandteil in die Gesamtanordnung der hierarchisch aufgebauten automatischen Fahrzeugführung leicht integriert werden.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Bahnfolgeregelung für ein automtisch geführtes Fahrzeug


    Contributors:
    Mayr, R. (author)

    Publication date :

    1991


    Size :

    145 Seiten, 46 Bilder, 1 Tabelle, 45 Quellen


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    AUTOMATISIERT GEFÜHRTES FAHRZEUG

    GUTZMER MARCUS / KRAUSE UWE / LÜDDEKE ANDREAS | European Patent Office | 2024

    Free access




    Geführtes Anhängerkupplungssteuerungssystem und Verfahren

    WUERGLER MICHAEL A / SIMS III ROBERT D / MURAD MOHANNAD et al. | European Patent Office | 2017

    Free access