Ein Verfahren und System stellt eine geführte Steuerung eines Ankupplungsvorgangs zwischen einem Zugfahrzeug und einem Anhänger bereit. Dynamische Pixelbilder der ersten und zweiten Kupplungsvorrichtungen werden unter Verwendung einer Kamera gesammelt. Die Position der zweiten Anhängerkupplungsvorrichtung wird mit der Steuerung bestimmt. Eine erste graphische Überlagerung der dynamischen Pixelbilder wird angezeigt, wobei die erste graphische Überlagerung, beispielsweise Hilfslinien, einen Weg des Zugfahrzeugs darstellt. Ein Abstand zwischen einer kalibrierten Position der ersten Anhängerkupplungsvorrichtung und der ermittelten Position der zweiten Anhängerkupplungsvorrichtung wird berechnet, und eine zweite graphische Überlagerung wird in eingezoomten Bildern angezeigt, wenn der berechnete Abstand kleiner ist als ein kalibrierter Abstand. Die zweite graphische Überlagerung stellt Indizien der Positionen der ersten und zweiten Anhängerkupplungsvorrichtungen bereit. Eine Steuermaßnahme wird ausgeführt, wenn die zweite graphische Überlagerung auf eine wesentliche Überlagerung oder konzentrische Ausrichtung der Indizien der jeweiligen Positionen hinweist.

    A method and system provide guided control of a hitching operation between a tow vehicle and a trailer. Dynamic pixel images are collected of the first and second hitch devices using a camera. The position of the second hitch device is determined using the controller. A first graphical overlay to the dynamic pixel images is displayed, with the first graphical overlay, e.g., guidelines, depicting a path of the tow vehicle. A distance between a calibrated position of the first hitch device and the determined position of the second hitch device is calculated and a second graphical overlay is displayed on zoomed-in images when the calculated distance is less than a calibrated distance. The second graphical overlay provides indicia of the positions of the first and second hitch devices. A control action executes when the second graphical overlay indicates substantial overlap or concentric alignment of the indicia of the respective positions.


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    Title :

    Geführtes Anhängerkupplungssteuerungssystem und Verfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen






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