Für die automatische Fahrzeugführung sind neben vollautomatischen Einrichtungen auch Systeme geeignet, die bei vorhandener Kollisionsgefahr graduelle Eingriffe vornehmen und die Führung des Fahrzeugs solange übernehmen, bis die Gefahrenzone verlassen wird. Voraussetzung für den Betrieb solcher Bordsysteme ist das Vorhandensein leistungsfähiger Verfahren zur Positions- und Bahnfolgenregelung, die das Fahrzeug selbständig auf der kollisionsfreien Sollbahn führen. Zur Realisierung eines sensorgeführten Systems wird ein hierarchisch strukturierter, modularer Gesamtaufbau präsentiert, wobei den einzelnen Ebenen klar umrissene Teilaufgaben zugeordnet wurden. Einen Bestandteil innerhalb dieser hierarchischen Gesamtstruktur stellt die Ebene der Fahrzeugregelung dar, wobei die Beschreibung neuartiger leistungsfähiger Verfahren für automatisch geführte Fahrzeuge der zentrale Punkt war. Erstmalig wurde ein Weg verfolgt, ein Positions- und Bahnfolgeregelungssystem für automatisch geführte Fahrzeuge durch die gezielte Kompensation aller systemseitigen Verkopplungen und das anschließende Aufprägen einer im Rahmen der technischen Gegebenheiten frei wählbaren Gesamtdynamik zu erstellen. Durch die Leistungsfähigkeit eines solchen Systems, der klar definierten Schnittstellen und der Vorabkenntnis über das dynamische Gesamtverhalten kann eine so strukturierte Fahrzeugregelung als Bestandteil in die Gesamtanordnung der hierarchisch aufgebauten automatischen Fahrzeugführung leicht integriert werden.


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    Titel :

    Verfahren zur Bahnfolgeregelung für ein automtisch geführtes Fahrzeug


    Beteiligte:
    Mayr, R. (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    1991


    Format / Umfang :

    145 Seiten, 46 Bilder, 1 Tabelle, 45 Quellen


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch







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