Die aktive Regelung der Bewegungen und Schwingungen bei Fahrzeugen ist Thema zahlreicher Veröffentlichungen. In diesem Beitrag liegt der Schwerpunkt der Untersuchungen auf der Schätzung und Beurteilung der Zustandsvariablen von Fahrzeugen abhängig vom Zustand der Straßenoberfläche. Mittels eines Kalman Filters kann der Zusammenhang zwischen den Fahrzeugbewegungen und den Oberflächenverwerfungen dargestellt werden. Um eine optimale rückgekoppelte Regelung zu erzielen, müssen alle Zustandsvariablen geschätzt werden. Zu diesem Zweck mußte ein geeignetes Instrumentarium entwickelt werden. Dargestellt wird eine Möglichkeit der Schätzung von Zustandsvariablen eines Vierradfahrzeuges und dem Zustand der beeinflussenden Straßenoberfläche mittels der Kalman Filter Theorie. Durch eine besondere Filterauslegung konnte auch die Schwierigkeit des Ersatzes von weißem Rauschen als Eingangsgröße durch das erforderliche Farbrauschen gelöst werden.


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    Title :

    State estimation of road surface and vehicle system using a Kalman filter


    Additional title:

    Beurteilung des Zustandes der Straßendecke und der Schwingungsregelsysteme unter Zuhilfenahme des Kalman Filters


    Contributors:
    Jeong, W. (author) / Yoshida, K. (author) / Kobayashi, H. (author) / Oda, K. (author)


    Publication date :

    1990


    Size :

    7 Seiten, 10 Bilder, 5 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    High accuracy road vehicle state estimation using extended Kalman filter

    Wada, M. / Kang Sup Yoon, / Hashimoto, H. | IEEE | 2000


    High Accuracy Road Vehicle State Estimation Using Extended Kalman Filter

    Wada, M. / Yoon, K. S. / Hashimoto, H. et al. | British Library Conference Proceedings | 2000


    Unscented Kalman filter for vehicle state estimation

    Antonov,S. / Fehn,A. / Kugi,A. et al. | Automotive engineering | 2011


    Unscented Kalman filter for vehicle state estimation

    Antonov, S. / Fehn, A. / Kugi, A. | Taylor & Francis Verlag | 2011


    Estimation of vehicle mass and road slope based on steady-state Kalman filter

    Hao, Shengqiang / Luo, Peipei / Xi, Junqiang | IEEE | 2017