Die aktive Regelung der Bewegungen und Schwingungen bei Fahrzeugen ist Thema zahlreicher Veröffentlichungen. In diesem Beitrag liegt der Schwerpunkt der Untersuchungen auf der Schätzung und Beurteilung der Zustandsvariablen von Fahrzeugen abhängig vom Zustand der Straßenoberfläche. Mittels eines Kalman Filters kann der Zusammenhang zwischen den Fahrzeugbewegungen und den Oberflächenverwerfungen dargestellt werden. Um eine optimale rückgekoppelte Regelung zu erzielen, müssen alle Zustandsvariablen geschätzt werden. Zu diesem Zweck mußte ein geeignetes Instrumentarium entwickelt werden. Dargestellt wird eine Möglichkeit der Schätzung von Zustandsvariablen eines Vierradfahrzeuges und dem Zustand der beeinflussenden Straßenoberfläche mittels der Kalman Filter Theorie. Durch eine besondere Filterauslegung konnte auch die Schwierigkeit des Ersatzes von weißem Rauschen als Eingangsgröße durch das erforderliche Farbrauschen gelöst werden.
State estimation of road surface and vehicle system using a Kalman filter
Beurteilung des Zustandes der Straßendecke und der Schwingungsregelsysteme unter Zuhilfenahme des Kalman Filters
1990
7 Seiten, 10 Bilder, 5 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
High Accuracy Road Vehicle State Estimation Using Extended Kalman Filter
British Library Conference Proceedings | 2000
|Unscented Kalman filter for vehicle state estimation
Kraftfahrwesen | 2011
|Unscented Kalman filter for vehicle state estimation
Taylor & Francis Verlag | 2011
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