Die Moeglichkeiten und Probleme der automatischen Lenkung mobiler Landmaschinen wurden untersucht. Zur Erfassung von Zeitlinien wurde ein optischer Kompaktsensor entwickelt, der aus CCD-Kamera, Mess- und Steuerrechner sowie einem Vorverarbeitungs-, Aufbereitungs- und Stromversorgungssystem besteht. Der CCD-Kompaktsensor wurde speziell bei der Erfassung des Verlaufs von Pflugfurchen erprobt. Ein Blockschaltbild der Sensorgeraetes und die schematische Darstellung der automatischen Lenkung verdeutlichen die Konstruktion. (Schulz)
Automatische Lenkung landwirtschaftlicher Machinen mit optischem Sensor
Automatic steering of farm machinery by optical sensor
Agrartechnik, Berlin ; 39 , 11 ; 490-491
1989
2 Seiten, 2 Bilder, 7 Quellen
Article (Journal)
German
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