Die Moeglichkeiten und Probleme der automatischen Lenkung mobiler Landmaschinen wurden untersucht. Zur Erfassung von Zeitlinien wurde ein optischer Kompaktsensor entwickelt, der aus CCD-Kamera, Mess- und Steuerrechner sowie einem Vorverarbeitungs-, Aufbereitungs- und Stromversorgungssystem besteht. Der CCD-Kompaktsensor wurde speziell bei der Erfassung des Verlaufs von Pflugfurchen erprobt. Ein Blockschaltbild der Sensorgeraetes und die schematische Darstellung der automatischen Lenkung verdeutlichen die Konstruktion. (Schulz)


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    Title :

    Automatische Lenkung landwirtschaftlicher Machinen mit optischem Sensor


    Additional title:

    Automatic steering of farm machinery by optical sensor


    Contributors:
    Kollar, L. (author) / Hartenstein, K. (author) / Lueth, G. (author)

    Published in:

    Agrartechnik, Berlin ; 39 , 11 ; 490-491


    Publication date :

    1989


    Size :

    2 Seiten, 2 Bilder, 7 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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