Bei Arbeiten mit mobilen landwirtschaftlichen Aggragaten ist vom Fahrer ein Regelvorgang derart durchzufuehren, dass an vorgegebenen Leitlinien (Pflanzenreihen, Furchen usw.) das Aggregat gefuehrt und eine Abweichung moeglichst schnell korrigiert werden muss. Steigende Arbeitsgeschwindigkeiten und begrenzte Reaktions- und Konzentrationsfaehigkeit des Fahrers erhoehen die Fahrbahnabweichungen, verschlechtern die Arbeitsqualitaet und beeinflussen die Flaechenleistung. Die dadurch hervorgerufenen Aussaatverzoegerungen und Ertragseinbussen koennen durch eine automatische Lenkung und damit eine Erhoehung des Arbeitsbreitenausnutzungsgrades erheblich verringert werden. Nach einem Ueberblick ueber moegliche Leitsysteme und die Darstellung einer einfachen Uebertragungsfunktion der Lenkeinrichtung und deren Wurzelortskurve wird eine verbesserte Uebertragungsfunktion unter Einbeziehung von Aggregatmasse, Traegheitsmoment, Triebkraft, Seitenkraft und Schlupf modellmaessig entwickelt und ein Signalflussbild dargestellt. Das verbesserte mathematische Modell der Regelstrecke ermoeglicht stabilen Fahrbetrieb schon bei geringen Regelkreisverstaerkungen, wie die Wurzelortskurve des geschlossenen Regelkreises zeigt. (Biller)


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    Title :

    Gruende und Moeglichkeiten fuer die automatische Lenkung mobiler landwirtschaftlicher Aggregate


    Contributors:
    Kollar, L. (author)

    Published in:

    Agrartechnik, Berlin ; 30 , 3 ; 95-98


    Publication date :

    1980


    Size :

    4 Seiten, 6 Bilder, 2 Tabellen, 27 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German