Ein fortschrittliches Steuerungssystem fuer eine Fahrzeug-Vierradlenkung wird beschrieben. Aufgrund der theoretischen Analyse sowie der Rechnersimulation des Systems. 'Fahrer-Fahrzeug' bei hohen Geschwindigkeiten wird festgestellt, dass durch eine Optimalwertkompensation das transiente Verhalten der Lenkung wesentlich verbessert werden kann. Darueber hinaus kann durch einen autonomen Steuerungseffekt der Rueckkopplungskompensation der Karosserieschwankungen, anstelle der Kompensation durch den Fahrer, eine gravierende Verbesserung der Stabilitaet des Fahrzeuges gegen die Seitenwindeinwirkung erzielt werden.


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    Title :

    Theoretical study on active four-wheel-steering system by virtual vehicle model following control


    Additional title:

    Theoretische Untersuchung eines aktiven Vierradlenkungssystems mit Hilfe einer Nachlaufsteuerung eines virtuellen Fahrzeugmodells


    Contributors:
    Nagai, M. (author) / Ohki, M. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1989


    Size :

    18 Seiten, 11 Bilder, 2 Tabellen, 16 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Theoretical study on active four-wheel-steering system by virtual vehicle model following control

    Nagai,M. / Ohki,M. / Univ.of Tokyo,JP | Automotive engineering | 1988


    Theoretical study on active four-wheel-steering system by virtual vehicle model following control

    Nagai,M. / Ohki,M. / Univ.of Tokyo,JP | Automotive engineering | 1989



    Active four-wheel-steering system by model following control

    Nagai,M. / Tokyo Univ.of Agriculture and Technol.,Dep.of Mech.Engng.,JP | Automotive engineering | 1989


    Model-following sliding mode control for active four-wheel steering vehicle

    Hiraoka, Toshihiro / Nishihara, Osamu / Kumamoto, Hiromitsu | Tema Archive | 2004