Ein fortschrittliches Steuerungssystem fuer eine Fahrzeug-Vierradlenkung wird beschrieben. Aufgrund der theoretischen Analyse sowie der Rechnersimulation des Systems. 'Fahrer-Fahrzeug' bei hohen Geschwindigkeiten wird festgestellt, dass durch eine Optimalwertkompensation das transiente Verhalten der Lenkung wesentlich verbessert werden kann. Darueber hinaus kann durch einen autonomen Steuerungseffekt der Rueckkopplungskompensation der Karosserieschwankungen, anstelle der Kompensation durch den Fahrer, eine gravierende Verbesserung der Stabilitaet des Fahrzeuges gegen die Seitenwindeinwirkung erzielt werden.


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    Titel :

    Theoretical study on active four-wheel-steering system by virtual vehicle model following control


    Weitere Titelangaben:

    Theoretische Untersuchung eines aktiven Vierradlenkungssystems mit Hilfe einer Nachlaufsteuerung eines virtuellen Fahrzeugmodells


    Beteiligte:
    Nagai, M. (Autor:in) / Ohki, M. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1989


    Format / Umfang :

    18 Seiten, 11 Bilder, 2 Tabellen, 16 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch







    Active four-wheel-steering system by model following control

    Nagai,M. / Tokyo Univ.of Agriculture and Technol.,Dep.of Mech.Engng.,JP | Kraftfahrwesen | 1989


    Model-following sliding mode control for active four-wheel steering vehicle

    Hiraoka, Toshihiro / Nishihara, Osamu / Kumamoto, Hiromitsu | Tema Archiv | 2004