Ein fortschrittliches Steuerungssystem fuer eine Fahrzeug-Vierradlenkung wird beschrieben. Aufgrund der theoretischen Analyse sowie der Rechnersimulation des Systems. 'Fahrer-Fahrzeug' bei hohen Geschwindigkeiten wird festgestellt, dass durch eine Optimalwertkompensation das transiente Verhalten der Lenkung wesentlich verbessert werden kann. Darueber hinaus kann durch einen autonomen Steuerungseffekt der Rueckkopplungskompensation der Karosserieschwankungen, anstelle der Kompensation durch den Fahrer, eine gravierende Verbesserung der Stabilitaet des Fahrzeuges gegen die Seitenwindeinwirkung erzielt werden.
Theoretical study on active four-wheel-steering system by virtual vehicle model following control
Theoretische Untersuchung eines aktiven Vierradlenkungssystems mit Hilfe einer Nachlaufsteuerung eines virtuellen Fahrzeugmodells
International Journal of Vehicle Design ; 10 , 1 ; 16-33
1989
18 Seiten, 11 Bilder, 2 Tabellen, 16 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Active four-wheel-steering system by model following control
Kraftfahrwesen | 1989
|Model-following sliding mode control for active four-wheel steering vehicle
Tema Archiv | 2004
|