Eine fortschrittliche Steuerungsmethode einer Fahrzeug-Vierrad-Lenkung wird im Rahmen der Arbeit vorgestellt. Die Dynamik der Konstruktion folgt der Leistung eines virtuellen Fahrzeuges, das als Referenzmodell fuer das Steuerungsverhalten beschrieben wird. In Uebereinstimmung mit der theoretischen Analyse und der Computersimulation des Fahrzeugsteuerungssystems fuer hohe Geschwindigkeiten, wird durch die Zeit der Steuerung durch die Bewegungskompensation deutlich verbessert. Ferner ist die Stabilitaet bei Seitenwind wesentlich besser wenn ein automatisches 'Feedback' vom Wagenboden aus erfolgt, als wenn der Einfluss vom Fahrer kompensiert wird.
Theoretical study on active four-wheel-steering system by virtual-vehicle modell following control
Theoretische Studie einer aktiven Vierradlenkung an einem virtuellen Fahrzeugmodell mit Folgesteuerung
JSAE Review ; 9 , 4 ; 62-71
1988
10 Seiten, 11 Bilder, 2 Tabellen, 16 Quellen
Article (Journal)
English
Theoretical study on active four-wheel-steering system by virtual vehicle model following control
Automotive engineering | 1988
|Theoretical study on active four-wheel-steering system by virtual vehicle model following control
Automotive engineering | 1989
|Active four-wheel-steering system by model following control
Automotive engineering | 1989
|Model-following sliding mode control for active four-wheel steering vehicle
Tema Archive | 2004
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