Eine fortschrittliche Steuerungsmethode einer Fahrzeug-Vierrad-Lenkung wird im Rahmen der Arbeit vorgestellt. Die Dynamik der Konstruktion folgt der Leistung eines virtuellen Fahrzeuges, das als Referenzmodell fuer das Steuerungsverhalten beschrieben wird. In Uebereinstimmung mit der theoretischen Analyse und der Computersimulation des Fahrzeugsteuerungssystems fuer hohe Geschwindigkeiten, wird durch die Zeit der Steuerung durch die Bewegungskompensation deutlich verbessert. Ferner ist die Stabilitaet bei Seitenwind wesentlich besser wenn ein automatisches 'Feedback' vom Wagenboden aus erfolgt, als wenn der Einfluss vom Fahrer kompensiert wird.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Theoretical study on active four-wheel-steering system by virtual-vehicle modell following control


    Additional title:

    Theoretische Studie einer aktiven Vierradlenkung an einem virtuellen Fahrzeugmodell mit Folgesteuerung


    Contributors:
    Nagai, M. (author) / Ohki, M. (author)

    Published in:

    JSAE Review ; 9 , 4 ; 62-71


    Publication date :

    1988


    Size :

    10 Seiten, 11 Bilder, 2 Tabellen, 16 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Theoretical study on active four-wheel-steering system by virtual vehicle model following control

    Nagai,M. / Ohki,M. / Univ.of Tokyo,JP | Automotive engineering | 1988



    Theoretical study on active four-wheel-steering system by virtual vehicle model following control

    Nagai,M. / Ohki,M. / Univ.of Tokyo,JP | Automotive engineering | 1989


    Active four-wheel-steering system by model following control

    Nagai,M. / Tokyo Univ.of Agriculture and Technol.,Dep.of Mech.Engng.,JP | Automotive engineering | 1989


    Model-following sliding mode control for active four-wheel steering vehicle

    Hiraoka, Toshihiro / Nishihara, Osamu / Kumamoto, Hiromitsu | Tema Archive | 2004