In der Fahrzeugtechnik werden immer komplexere elektronische Meß- und Regelsysteme eingesetzt, deren Zuverlässigkeit von hoher Bedeutung für die Sicherheit ist. Die verteilten Systeme unter Echtzeitbedingungen miteinander kommunizieren zu lassen, ist daher eine große Anforderung. Mit dem zeitgesteuerten Kommunikationsprotokoll TTP (Time-Triggered Protocol)lassen sich die Anforderungen nach einer klaren Definition der Schnittstellen zu den Subsystemen im Werte- und vor allem im Zeitbereich am besten erfüllen. Ein Bus-Wächter mit eigener Takterzeugung sorgt im TTP/C-Controller dafür, daß dieser nur im vorher definierten Zeitschlitz (nach dem TDMA-Prinzip) auf den Bus zugreifen kann. Keine der Host-CPUs kann das zeitliche Verhalten des Kommunikationssystems beeinflussen. So können auch die einzelnen Komponenten unabhängig voneinander entwickelt und getestet werden. TTP/C wurde als integriertes Kommunikationsprotokoll für fehlertolerante Systeme unter Echtzeitbedingungen entwickelt. Einzelne Fehler in einem Bereich können die Kommunikation der anderen Knoten nicht stören, der Fehler pflanzt sich nicht fort und es entstehen keine Netzüberlastungen. Die erste erhältliche Software-Entwicklungsumgebung stammt von TTTech (einem spin-off-Unternehmen der Technischen Universität Wien) mit dem TTP Software Development Environment und garantiert klare Aufgabentrennung zwischen Systemintegrator und Systemlieferant. Für den Systementwurf dient das Cluster Design Tool TTPplan und für die Datenvisualisierung im System das Tool TTPview. TTPload und TTPbuild unterstützen die Ebene der Subsysteme oder Rechnerknoten, das zeitgesteuerte Betriebssystem TTPos komplettiert das Konzept. Mehrere Autohersteller planen den Einsatz des Systems für die Realisierung von X-by-Wire-Systemen ohne mechanische Rückfallebene. Austria Mikrosysteme hat den ersten TTP/C-Kommunikationscontroller gefertigt, und auch Motorola und Philips Semiconductors sind an der Weiterentwicklung und Herstellung beteiligt.
TTP: 'Drive by Wire' in greifbarer Nähe. Echtzeit-Kommunikation im Automobil mit zeitgesteuertem Protokoll erlaubt hochzuverlässige Anwendungen
Elektronik, Poing ; 48 , 14 ; 36-43
1999
6 Seiten, 7 Bilder, 3 Quellen
Article (Journal)
German
TTP: Drive-by-Wire in greifbarer Naehe
Automotive engineering | 1999
|Status-Report Learjet 45: Erstflug in greifbarer Nähe
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Ethernet-Kommunikation: ICs mit Web-Server und Echtzeit-Protokoll
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