Aus der vielfältigen Zahl von autonomen Fahrzeugen werden speziell autonome Straßenfahrzeuge betrachtet, die mit Hilfe des 'maschinellen Sehens' den größten Teil ihrer Umgebungsinformationen gewinnen. Anhand eines Konzeptes für eine funktionale Systemarchitektur (1), das so gehalten ist, daß es nicht nur für Straßenfahrzeuge, sondern allgemein für sehende autonome Systeme angewandt werden kann, wird gezeigt, wie Informationen visueller Wahrnehmungsprozesse interpretiert und in Aktionen des autonomen Straßenfahrzeugs umgesetzt werden. Von den zur Aktionsausführung bereitgestellten Fahrfunktionen wird das 'Abbiegen auf eine Querstraße' vorgestellt.


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    Title :

    Fahrfunktionen sehender autonomer Straßenfahrzeuge


    Contributors:


    Publication date :

    1998


    Size :

    8 Seiten, 3 Bilder, 6 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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