Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (12) zum Steuern autonomer Fahrfunktionen in einem autonomen oder teilautonomen Fahrzeug (46), mit: einer Schnittstelleneinheit (20) mit mehreren Eingangsschnittstellen (32) zum Empfang von Sensordaten von Sensoren (14) mit Informationen für Fahrfunktionen des Fahrzeugs (46); einer ersten Verarbeitungseinheit (16) zum Verarbeiten der Sensordaten der Sensoren (14) und zum Erzeugen von Steuerdaten für eine Fahrfunktion des Fahrzeugs (46); einer zweiten Verarbeitungseinheit (18) zum Verarbeiten der Sensordaten der Sensoren (14) und zum Erzeugen von Steuerdaten für eine Fahrfunktion des Fahrzeugs (46); wobei die erste und zweite Verarbeitungseinheit (16, 18) je eine Datenschnittstelle (26) zum Austauschen von Daten mit der Schnittstelleneinheit (20) und je eine bidirektionale Geräteschnittstelle (28) zur Übertragung von Daten zwischen den Verarbeitungseinheiten (16, 18) umfassen; einer Steuereinheit (22) zum Steuern des Datenflusses der Sensordaten von der Schnittstelleneinheit (20) zu den Verarbeitungseinheiten (16, 18) und zum Steuern des Datenflusses zwischen den Verarbeitungseinheiten (16, 18); und einer Ausgangsschnittstelle (24) zum Ausgeben der Steuerdaten für eine Fahrfunktion. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein System 10 und ein Verfahren zum Steuern autonomer Fahrfunktionen.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zum Steuern autonomer Fahrfunktionen in einem Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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