Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (10) zum Steuern autonomer Fahrfunktionen in einem autonomen oder teilautonomen Fahrzeug (36) mit: einer bidirektionalen Geräteschnittstelle (18) zum Senden von Sensordaten von Sensoren des Fahrzeugs und von Funktionsaufrufen und zum Empfangen von Sensordaten und Funktionsergebnissen; einer Recheneinheit (16) zum Verarbeiten von Sensordaten mit Informationen zu autonomen Fahrfunktionen des Fahrzeugs (36) von Sensoren des Fahrzeugs (36) und zum Erzeugen von Steuerdaten für einen Aktor (32) des Fahrzeugs (36); einer Ausgangsschnittstelle (30) zum Ausgeben der Steuerdaten an den Aktor (32), wobei die Geräteschnittstelle (18) eine Bandbreite von wenigstens 2 Gigabit pro Sekunde aufweist; und die Recheneinheit (16) dazu ausgebildet ist, um Funktionsergebnisse und Sensordaten zu verarbeiten und daraus mittels eines ausführbaren Programms die Steuerdaten für den Aktor (32) zu erzeugen. Die Erfindung betrifft auch eine Verarbeitungsvorrichtung (14) zum Verarbeiten von Sensordaten von Sensoren mit einer bidirektionalen Geräteschnittstelle (18), die eine Bandbreite von wenigstens 2 Gigabit pro Sekunde aufweist, und einer Recheneinheit (16) zum Verarbeiten von Sensordaten und Ermitteln von Funktionsergebnissen auf Basis der Sensordaten, um die Funktionsergebnisse mittels der Geräteschnittstelle (18) auszugeben.


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    Title :

    Steuerungssystem und Verfahren zum Steuern autonomer Fahrfunktionen in einem Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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