Aus der vielfältigen Zahl von autonomen Fahrzeugen werden speziell autonome Straßenfahrzeuge betrachtet, die mit Hilfe des 'maschinellen Sehens' den größten Teil ihrer Umgebungsinformationen gewinnen. Anhand eines Konzeptes für eine funktionale Systemarchitektur (1), das so gehalten ist, daß es nicht nur für Straßenfahrzeuge, sondern allgemein für sehende autonome Systeme angewandt werden kann, wird gezeigt, wie Informationen visueller Wahrnehmungsprozesse interpretiert und in Aktionen des autonomen Straßenfahrzeugs umgesetzt werden. Von den zur Aktionsausführung bereitgestellten Fahrfunktionen wird das 'Abbiegen auf eine Querstraße' vorgestellt.


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    Titel :

    Fahrfunktionen sehender autonomer Straßenfahrzeuge


    Beteiligte:
    Siedersberger, K.H. (Autor:in) / Maurer, M. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1998


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 3 Bilder, 6 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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