Es wird eine Methode für die Berechnung linearer, quadratisch-optimaler Ausgangsrückkopplungen für lineare, zeitkontinuierliche oder zeitdiskrete Multimodellsysteme vorgestellt. Das Modell einer linearen zeitinvarianten Regelstrecke wird beschrieben und auf ein Multimodell mit diskretperiodischer Ausgangsrückkopplung erweitert. Die optimale Ausgangsrückkopplung wird so bestimmt, daß das quadratische Gütefunktional minimiert wird. Zur Lösung der Ljapunovgleichungen sowie zur Auswertung von Gütefunktional und Gradient wird Software aus den Programmbibliotheken: SLICOT, RASP und MINPAC2 verwendet. Am Beispiel der passiven Rotorblattdämpfung eines Hubschraubers wurde untersucht, ob diese durch eine Stabilisierung mit konstanter Ausgangsrückkopplung ersetzt werden kann. Das Modell der nichtlinearen Aeromechanik des Hubschraubers wurde für unterschiedliche Drehzahlen und Schubwerte linearisiert. Die robuste Stabilisierung wurde als Multimodell mit quadratisch-optimaler Ausgangsrückkopplung gelöst.
Berechnung optimaler Ausgangsrückkopplungen zur Lösung von Multimodellproblemen
Computation of optimal output feedback control for solving multi-model problems
Automatisierungstechnik - at ; 44 , 11 ; 533-540
1996
8 Seiten, 2 Bilder, 27 Quellen
Article (Journal)
German
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