Die Einführung von Fahrerassistenzsystemen (FAS) zur Unterstützung der Quer führung bieten das Potenzial die Unfallart "Abkommen von der Fahrbahn" außerorts in Deutschland zu verhindern. Diese Unfallart tritt bei bis zu ca. 35 % in allen Unfällen außerhalb Ortschaften in Deutschland auf. Erste Untersuchungen bezüglich dieses Potenzials zeigen einen möglichen signi fikanten Einfluss und damit eine mögliche Reduktion von Unfällen mittels Einsatz von Spurführungs- und Spurwechselassistenten. Diese Systeme sind heute bereits optional in Serienfahrzeugen verfügbar. Es werden Systeme zur Unterstützung der Querführung vorgestellt und klassifiziert. Insbesondere die Regelung von Spurhalteassistenten wird im Detail erörtert. Weitere Systeme bezügliche der Domäne "Laterale Querführungsassistenz" befinden sich in der Forschung und werden in den kommenden Jahren im Markt eingeführt. Ein hoher Forschungsbedarf besteht heute in der Untersuchung der Art der Warnungen und Eingriffe. Diese müssen in für den Menschen sinnvollen Bereichen liegen, insbesondere im Hinblick auf Akzeptanz, Effektivität und Kontrollierbarkeit.
The introduction of advanced driver assistance systems for lateral support offers high potential with respect to traffic safety. These systems provide the potential to reduce the number of "lane departure" accidents an extra urban roads in Germany. These address up to 35 % of all accidents in Germany an extra urban roads. Previous studies have already shown the significant influence of these systems. Lane change and lane keeping assistence systems are already optional available in production vehicles today. In this paper systems for lateral support are classified and presented. Especially the control theory for lane keeping assistance is discussed in detail.
Fahrerassistenzsysteme zur Unterstützung der Querführung von der Warnung bis zum Eingriff
2011
15 Seiten, 15 Bilder, 10 Quellen
Conference paper
German
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