Mit dem Einstieg der Firma Grimme in die gezogene einphasige Zuckerrübenerntetechnik entstand der Bedarf zur Entwicklung eines automatischen Spur-Assistentsystems, das den Schlepper samt Frontanbaugerät und gezogenem Rodesystem exakt durch schlecht einzusehende Rübenreihen selbstständig lenkt. Mit Hilfe dieses Automatisierungsschrittes kann die potenziell installierte Leistung der Gerät-Traktor Kombination in einem höheren Maße genutzt werden. Um die gewünschte Rodequalität zu gewährleisten und seine Aufmerksamkeit gänzlich dem Rodeprozess zu widmen, nimmt das System dem Fahrer sowohl bei Tag- als auch bei Nachtbetrieb die Lenkarbeit ab. Eine vorhandene mechanische Tasteinheit (Blatttaster) aus der selbstfahrenden Rübenerntetechnik am Frontanbaugerät wird zur Erhebung der notwendigen Sollwertabweichung genutzt. Um einen Eingriff in die Schlepperhydraulik zu vermeiden, kommt ein am Lenkrad angestellter Elektromotor mit einem flexiblen Schnell-Wechsel-System als Aktor zum Einsatz. Mit Hilfe des Lenksystems 'Root Runner' können mechanisch in der Front des Schleppers abgetastete Rübenreihen zur automatischen Lenkung des Schleppers genutzt werden. Schlepper ohne den werkseitigen Einbau von Lenkwinkelsensor und Lenkventil können über einen am Lenkrad angestellten Reibrad-Elektromotor gelenkt werden. Auf dem Weg zu vollständigen 'ISOBUS Gerät steuert Traktor Schnittstelle' konnte in Zusammenarbeit mit der Firma AGCO GmbH an einem Fendt Vario-820 mit AutoGuide Vorrüstung eine automatische Lenkung über Einspeisung von Lenkbefehlen in den schlepperseitigen CAN-BUS realisiert werden. Erlauben die Schlepper Hersteller via ISOBUS zukünftig den Geräte Herstellern die Steuerung weiterer Traktor Funktion, wie zum Beispiel die Variation der Fahrgeschwindigkeit, die Variation der Zapfwellendrehzahl und die Ansteuerung der hydraulischen Proportionalventile, ergeben sich viele weitere Automatisierungsansätze, die zu einer effizienteren und intelligenteren Traktor-Geräte Kombination führen. Neben den dadurch erzielbaren Kostenreduzierungen je ha, kann der Arbeitskomfort der Maschinenbediener enorm gesteigert werden.
Entwicklung eines automatischen Lenksystems für gezogene Zuckerrübentechnik mit Hilfe des Rapid Control Prototypings (RCP)
2010
10 Seiten, 5 Bilder, 1 Tabelle, 9 Quellen
Conference paper
German
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