Von den Fahrzeugherstellern werden in letzter Zeit in verstärktem Maße Konzeptfahrzeuge vorgestellt, bei denen keine mechanische Verbindung zwischen dem Lenkrad und dem Lenksystem an der Vorderachse besteht. Die Umsetzung der Lenkraddrehung in eine Lenkbewegung der Vorderräder erfolgt bei diesen Fahrzeugen mit Hilfe eines elektronisch gesteuerten Aktuators an der Vorderachse. Die für das Lenkgefühl wichtige Rückmeldung über die Seitenkräfte in den Radaufstandpunkten der Vorderräder wir dem Fahrer über einen weiteren, mit dem Lenkrad verbundenen Force Feedback Aktuator vermittelt. Die Entwicklung eines derartigen Steer-By-Wire Lenksystems, bei dem alle Lenkfunktionen mit Hilfe mechatronischer Systeme und elektronischer Datenübertragung realisiert werden, ist sehr stark geprägt durch die Zuverlässigkeitsanforderungen, die an sicherheitsrelevante Systeme in Kraftfahrzeugen zu stellen sind. Fehlertolerante Systeme ohne mechanische oder hydraulische Rückfallebene werden inzwischen von den meisten Fahrzeugherstellern und Systemzulieferern als die am Besten geeignete Lösung angesehen. Der zur Realisierung der Entwicklungsziele erforderliche Entwicklungs- und Bauaufwand beziehungsweise die daraus resultierenden Systemkosten werden darüber entscheiden, in welchem Umfang sich die Steer-By-Wire Lenksysteme am Markt behaupten können. Dabei kann es nur im Interesse der Fahrzeughersteller liegen, mit der Einführung des 42-Volt Bordnetzes und der Einigung auf einen Standard für einen zeitgetriggerten, fehlertoleranten Datenbus die notwendigen fahrzeugseitigen Voraussetzungen für den Einsatz von X-By-Wire Technologien zu schaffen.


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    Title :

    Entwicklung eines fehlertoleranten Steer-By-Wire Lenksystems


    Additional title:

    Development of a fault tolerant steer-by-wire steering system


    Contributors:


    Publication date :

    2002


    Size :

    11 Seiten, 4 Bilder, 17 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Entwicklung eines fehlertoleranten Steer by Wire Lenksystems

    Heitzer,H.D. / TRW Automotive,Duesseldorf,DE | Automotive engineering | 2002


    REGELUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS

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