Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) für ein Kraftfahrzeug umfassend: – einen auf die gelenkten Räder (7) wirkenden elektronisch regelbaren Lenksteller (6), – eine Ansteuereinheit (60), – einen Feedback-Aktuator (4), der über ein Lenkeingabemittel von einem Fahrer mit einem Fahrerwunsch (52) für einen Lenkwinkel (α) beaufschlagt werden kann und ein Feedback-Signal (51) an das Lenkeingabemittel als Reaktion auf den Fahrerwunsch (52) und einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs ausgibt, – eine Signalübertragung, die den Fahrerwunsch (52) an die Ansteuereinheit (60) übermittelt, wobei – die Ansteuereinheit (60) den Lenksteller (6) ansteuert, um den Fahrerwunsch in eine Auslenkung der gelenkten Räder (7) zu transformieren, – wobei eine Feedback-Aktuator-Monitoreinheit (10) vorgesehen ist, die eine Fehlfunktion des Feedback-Aktuators (4) als Fehlerfall (X) detektiert, und wobei im Fehlerfall (X) – das Feedback-Signal (51) an das Lenkeingabemittel (3) innerhalb einer ersten Zeitspanne (t1) kontinuierlich auf Null reduziert wird, sowie – die Signalübertragung reduziert und/oder – die Signalübertragung für eine zweite Zeitspanne (t2) unterbrochen wird und/oder – der in der Signalübertragung übermittelte Fahrerwunsch (52) nur als reduzierte Größe in die Transformation zur Bestimmung der Änderung der Auslenkung der Räder (7) einbezogen wird und/oder – der in der Signalübertragung übermittelte Fahrerwunsch (52) für die zweite Zeitspanne (t2) nicht in die Transformation zur Bestimmung der Änderung der Auslenkung der Räder (7) einbezogen wird.
Regelung eines Steer-by-Wire-Lenksystems
2018-02-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Entwicklung eines fehlertoleranten Steer by Wire Lenksystems
Automotive engineering | 2002
|Entwicklung eines fehlertoleranten Steer-By-Wire Lenksystems
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|Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems und Steer-by-Wire-Lenksystem
European Patent Office | 2023
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