This article puts forward a new concept for automatic guidance of autonomous vehicles. Its name is SLAG for 'Simultaneous Localization and Automatic Guidance' and its goal is to provide a reliable and accurate guidance process. SLAG is based on a cognitive process which chooses in real time the best action allowing the robot insuring a safe behaviour during the trajectory tracking. SLAG has shown its efficiency during numerous experiments carried out with an electrical off road vehicle which speed was faster than 4 m/s.
Un systeme de perception cognitif pour les vehicules autonomes
Ein kognitives System für autonom gesteuerte Fahrzeuge
A cognitive perception system for autonomous vehicles
2009
9 Seiten, 8 Bilder, 15 Quellen
Article (Journal)
French
sinnliche Wahrnehmung , künstliche Intelligenz , Wahrnehmungssicherheit , autonomes Fahrzeug , Trajektorie , Bahnverfolgung , Navigationsverfahren , Kartographie , globales Navigationssystem , Parameterschätzung , Positionsbestimmung , Bahnsteuerung , Bewegungsbahn , Koordinatensteuerung , Echtzeitbetrieb , Robotik , Bildsensor , Bildanalyse , Sensor-Aktor-System , Messunsicherheit , automatische Fahrzielführung , Geländewagenausrüstung , mobiler Roboter
PROCEDE ROBUSTE DE DETECTION D'OBSTACLES, NOTAMMENT POUR VEHICULES AUTONOMES
European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2023
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