La présente invention concerne un procédé robuste de détection d'obstacles dans une zone géographique donnée. Le procédé comporte une étape de pré-détection par traitement de mesures prises dans ladite zone par plusieurs capteurs extéroceptifs incluant au moins un capteur de type lidar et au moins un capteur d'un type non-lidar, notamment de type radar ou de type camera. Il comporte en outre une étape de confirmation de l'étape de pré-détection, incluant de comparer un nuage de points mesurés par le capteur de type lidar dans ladite zone avec des données cartographiques correspondant à ladite zone. Application : conduite autonome
The present invention concerns a robust method for detecting obstacles in a given geographical area. The method comprises a step of pre-detection by processing measurements taken in said area by several exteroceptive sensors including at least one lidar sensor and at least one non-lidar sensor, in particular of the radar or camera type. It further comprises a step of confirming the pre-detection step, including comparing a cloud of points measured by the lidar sensor in said area with map data corresponding to said area.
PROCEDE ROBUSTE DE DETECTION D'OBSTACLES, NOTAMMENT POUR VEHICULES AUTONOMES
2020-02-21
Patent
Electronic Resource
French
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBSTACLES AVEC UN SENSEUR D'OBSTACLES POUR UN AÉRONEF
European Patent Office | 2024
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