La présente invention concerne un procédé robuste de détection d'obstacles dans une zone géographique donnée. Le procédé comporte une étape de pré-détection par traitement de mesures prises dans ladite zone par plusieurs capteurs extéroceptifs incluant au moins un capteur de type lidar et au moins un capteur d'un type non-lidar, notamment de type radar ou de type camera. Il comporte en outre une étape de confirmation de l'étape de pré-détection, incluant de comparer un nuage de points mesurés par le capteur de type lidar dans ladite zone avec des données cartographiques correspondant à ladite zone. Application : conduite autonome

    The present invention concerns a robust method for detecting obstacles in a given geographical area. The method comprises a step of pre-detection by processing measurements taken in said area by several exteroceptive sensors including at least one lidar sensor and at least one non-lidar sensor, in particular of the radar or camera type. It further comprises a step of confirming the pre-detection step, including comparing a cloud of points measured by the lidar sensor in said area with map data corresponding to said area.


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    Title :

    PROCEDE ROBUSTE DE DETECTION D'OBSTACLES, NOTAMMENT POUR VEHICULES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2020-02-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Procédé de détection d’obstacles

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    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLES

    BRUNO GEOFFREY / DO ANH-LAM / LEHIM MAROUANE | European Patent Office | 2022

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    Procédé d’évitement d’obstacles

    BRUNO GEOFFREY / DO ANH-LAM / LEHIM MAROUANE | European Patent Office | 2022

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