This article puts forward a new concept for automatic guidance of autonomous vehicles. Its name is SLAG for 'Simultaneous Localization and Automatic Guidance' and its goal is to provide a reliable and accurate guidance process. SLAG is based on a cognitive process which chooses in real time the best action allowing the robot insuring a safe behaviour during the trajectory tracking. SLAG has shown its efficiency during numerous experiments carried out with an electrical off road vehicle which speed was faster than 4 m/s.


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    Titel :

    Un systeme de perception cognitif pour les vehicules autonomes


    Weitere Titelangaben:

    Ein kognitives System für autonom gesteuerte Fahrzeuge
    A cognitive perception system for autonomous vehicles


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2009


    Format / Umfang :

    9 Seiten, 8 Bilder, 15 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Französisch




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