In diesem Beitrag wurde der Unterschied in den Anforderungen an terrestrische und avionische autonome Systeme dargestellt. Zu dem wurden Lösungsansätze gezeigt, die bei unseren Systemen zum Einsatz kamen, wobei die Gesichtspunkte Modellbeschränkung, Rechenleistung und effiziente Algorithmen herausgegriffen wurden. Zukünftig sollen auf den fliegenden Plattformen die Ergebnisse des Graduiertenkollegs dargestellt werden, so zum Beispiel neue Ansätze für Echtzeit- Betriebssysteme, Methoden für mertiale und absolute Positionsmessung, drahtlose Kommunikation sowie 'Vision SLAM' (Vision based Simultanous Localization and Mapping).


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    Title :

    Messwerterfassung und Sensordatenfusion auf autonomen Flugkörpern


    Additional title:

    Measuring data acquisition and sensor data fusion on autonomous missiles


    Contributors:


    Publication date :

    2007


    Size :

    6 Seiten, 3 Bilder, 5 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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