In diesem Beitrag wurde der Unterschied in den Anforderungen an terrestrische und avionische autonome Systeme dargestellt. Zu dem wurden Lösungsansätze gezeigt, die bei unseren Systemen zum Einsatz kamen, wobei die Gesichtspunkte Modellbeschränkung, Rechenleistung und effiziente Algorithmen herausgegriffen wurden. Zukünftig sollen auf den fliegenden Plattformen die Ergebnisse des Graduiertenkollegs dargestellt werden, so zum Beispiel neue Ansätze für Echtzeit- Betriebssysteme, Methoden für mertiale und absolute Positionsmessung, drahtlose Kommunikation sowie 'Vision SLAM' (Vision based Simultanous Localization and Mapping).


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    Titel :

    Messwerterfassung und Sensordatenfusion auf autonomen Flugkörpern


    Weitere Titelangaben:

    Measuring data acquisition and sensor data fusion on autonomous missiles


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2007


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 3 Bilder, 5 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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