Es werden Möglichkeiten zur gleichzeitigen Nutzung von längs-, quer- und vertikaldynamisch wirkenden Fahrdynamikregelsystemen erarbeitet. Aufbauend auf der Auslegung der Regelkreise werden Varianten dargestellt und ihre Funktionsweisen beschrieben. Aus der Analyse der Giermomentenpotenziale der Systeme einzeln und zusammen wird eine Methode entwickelt, die Stelleingriffe anhand der Potenziale mittels nichtlinearer Optimierung zu berechnen. Zusätzlich wird dieser Ansatz mit einer Kennlinie vereinfacht, und es werden Verbesserungen des Fahrverhaltens im Vergleich mit linearen Regelungen ausgewiesen. Anhand von Fahrmanövern werden die Auslegung der Regler und ihr Einfluss auf die Fahrdynamik beschrieben. Es wird gezeigt, dass die Variante, bei der das geforderte Giermoment an alle Systeme gleich weitergeleitet wird, am besten die Kriterien Sicherheit und Aufwand erfüllt.
Gleichzeitige Nutzung von längs-, quer- und vertikaldynamisch wirkenden Regelsystemen für Personenkraftwagen
2006
154 Seiten, 104 Bilder, 10 Tabellen, 111 Quellen
Theses
German
Automotive engineering | 2006
|IuD Bahn | 1995
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