Der Beitrag gehört zum Segment Sensorik dieser Zeitschriftenausgabe, die vor allem über innovative Produkte und Verfahren für die Automobilindustrie und ihre Zulieferer berichtet. Er befasst sich mit der automatischen Montage von Autorädern. Dazu muss ein Handhabungsgerät die Räder exakt auf die Radnabe positionieren, wo sie anschließend verschraubt werden. Zur Führung und Positionierung des Roboters ermittelt ein 3D-Messsystem die genaue Montageposition. Die Achsschenkel an der hängenden Karosserie nehmen keine definierte Position ein, und auch der Lenkwinkeleinschlag der Vorderräder kann stark variieren. Zunächst wird die Lage der Radnaben dreidimensional vermessen sowie die genaue Position der Befestigungspunkte ermittelt, bevor der Roboter die Montage durchführt. Als 3D-Messsystem werden Robot Guidance Sensoren (RGS) eingesetzt. Sie arbeiten nach dem Prinzip des Mehrlinien 3D-Form Matching. Durch integrierte Ausstattung mit einer LED-Flächenbeleuchtung und einer LED-basierten Linienprojektion können schnell schaltende Multibildstrategien für robuste Bildverarbeitung realisiert werden. Die Sensorfamilie umfasst Geräte für Arbeitsabstände von 1500 bis 100 mm und Messgenauigkeiten von bis zu 0,01 mm. Eine der Abbildungen zeigt das verwendete Linienmuster auf einer Radnabe.


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    Title :

    Radmontage on-the-fly. Positionserkennung


    Contributors:

    Published in:

    SPS Magazin ; 19 , automotive 2006 ; 83-84


    Publication date :

    2006


    Size :

    2 Seiten, 2 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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