Der FlexRay-Bus, speziell für Fahrzeuganwendungen entwickelt, wird ab 2006 erstmals in einer Serienapplikation im Personalkraftwagen eingesetzt. Dieses extrem flexible Bussystem erlaubt ein sehr breites Anwendungsspektrum. Von den vielfältigen Eigenschaften wird in dieser Anwendung der präzise Determinismus verwendet. Dieser erlaubt FlexRay die einfache Realisierung von verteilten Reglern. Der Aufbau zeigt in eindrucksvoller Weise wie einfach mit Komponenten von NI (National Instruments) aus Austin (Texas, USA) in Verbindung mit FlexRay die Kollisionserkennung eines Fahrzeugmodells mit der Fahrbahnbegrenzung realisiert wurde. Hierzu werden vier verteilte Steuergeräte eingesetzt, von welchen jedes eine bestimmte Aufgabe der Positionserfassung und Auswertung übernimmt. Der NI-PXI-(PCI eXtensions for Instrumentation-)Rechner mit LabView-RT (Real-Time) übernimmt in diesem System den Vergleich der Fahrzeug-Ist-Position mit den Fahrbahndaten. Hierdurch wird eine einfache Auswertung und Visualisierung der Ergebnisse möglich. Alle Komponenten wie Antriebsmotor, Inkrementalgeber, Fahrzeugelektronik und Handsteuerung werden zentral über Ein-/Ausgangsmodule und den FlexRay Bus mit einem PXI-System verbunden. Dieser Rechner wertet über LabVIEW-RT in Verbindung mit einer FlexCard-PXI alle Daten aus und errechnet innerhalb 1 ms, ob eine Kollision des Fahrzeuges mit dem Fahrbahnrand stattgefunden hat.
Fahrzeugkollisionserkennung über den FlexRay Bus mit LabVIEW RT
2006
5 Seiten, 5 Bilder, 2 Tabellen
Conference paper
German
LabVIEW RT based test benches for FlexRay ECUs
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